自動化立體倉庫由用于存儲貨物的貨架、與叉車和外圍設備連接的輸送機以及在輸送機和貨架間運輸貨物的設備組成。輸送裝置可大致分為兩種類型。

      最常見的類型稱為堆垛機。堆垛機高度從 5 米到 40 米不等，在固定在地板上的下導軌和連接在機架頂部的上導軌上來回運行，同時提升和降低承載負載的車廂部分。到達所需的機架托架后，將托架上的叉子插入托架以舀起或卸下物品。

      自動化立體倉庫有兩種類型：用于裝載在托盤上的原材料和模具等重載的單元裝載自動化立體倉庫，以及用于塑料容器、瓦楞紙箱和托盤等輕載的小型裝載自動化立體倉庫。

二、穿梭車立體倉庫

      近年來在全球范圍內的數量不斷增加，是穿梭車。基于穿梭的系統有多種變體，例如由傳送帶、升降機和穿梭車組成的系統；推車在機架內向各個方向行駛（3 維運動）的那些；以及推車在結構網格頂部向各個方向行駛的那些。用于托盤存儲的穿梭系統通常用于飲料等大批量產品的高密度存儲，而用于裝箱存儲的穿梭系統通常用于配送行業的裝運前分揀。

      1、托盤穿梭自動化倉庫

      2、小型裝載穿梭自動化倉庫3D 

      3、迷你裝載穿梭自動化倉庫