首先做一個簡單的定義和說明，自動化倉儲物流系統是由立體貨架系統、存取系統（包括堆垛機、穿梭車等）、輸送系統、信息識別系統、計算機控制系統、通信系統、監控系統、倉庫控制系統和倉庫管理系統等部分組成的，實現了貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低企業倉庫土地投資成本，減輕人工勞動強度，提高倉庫空間利用率，是目前主流的立體倉庫解決方案之一。
堆垛機一般指巷道式堆垛起重機，高度可以達到40幾米，根據立體倉庫的不同要求，可以分為單立柱堆垛機或雙立柱堆垛機。單立柱堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成，整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差，常見于輕型立體倉庫。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架，強度和剛性都比較好，運行平穩，適用于起重高度較高、重量較大和水平運行速度快的自動化立體倉庫。
堆垛機的出現為自動化立體倉庫帶來了新的體驗，在立體倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或是取出貨格內的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業，能夠極大程度的提升倉庫貨物存取效率及可存儲高度，實現貨物的自動堆垛，是自動化立體倉庫中的重要起重運輸設備。
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