立體倉庫一般通過立體貨架實現(xiàn)貨物存儲，并起到支撐堆垛機的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同，立體倉庫又分為托盤貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。立體倉庫使用的貨架通常為橫梁式貨架或牛腿式貨架，一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。

立體倉庫的組成:

      1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

      2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

      3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

      4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

      5、AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

      6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

      7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

      立體倉庫自動化倉儲，是使用相應(yīng)的智能搬運設(shè)備進行單元貨物的入、出庫操作，是現(xiàn)代倉儲物流中的一個重要環(huán)節(jié)。其主體由貨架、巷道式堆垛機、輸送線等組成。利用電氣控制系統(tǒng)、上位監(jiān)控系統(tǒng)（Warehouse Control System，WCS）、庫存管理系統(tǒng)（Warehouse Management System，WMS）實現(xiàn)自動化作業(yè)。

      立體倉庫的空間利用率高，充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲量遠大于傳統(tǒng)倉庫。相較傳統(tǒng)倉庫，能較好地滿足特殊倉儲環(huán)境的需要，如避光、低溫、有毒等特殊環(huán)境。保證貨品在整個倉儲過程的安全運行，提高了作業(yè)質(zhì)量。自動化倉儲系統(tǒng)的使用可節(jié)省大量的人工操作，信息化的應(yīng)用可提高庫存管理效率，基于這些特點，自動化立體倉庫在各行業(yè)均獲得了廣泛應(yīng)用。

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