自動化倉儲物流系統是由立體貨架系統、存取系統（包括堆垛機、穿梭車等）、輸送系統、信息識別系統、計算機控制系統、通信系統、監控系統、倉庫控制系統和倉庫管理系統等部分組成的。自動化立體倉庫主要由下面幾個部分組成
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
由此我們可以看出自動化立體倉庫的主要硬件設備是堆垛機（穿梭車）、AGV、輸送線、貨架等幾個部分。那么自動化立體倉庫的設計方案是那些呢？小編下一篇文章告訴您《自動化立體倉庫設計方案》。
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