巷道堆垛機設備又稱巷道堆垛起重機，堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的搬運設備，它是隨著自動化倉庫出現而發展起來的專用起重機，專用于高架倉庫。巷道式堆垛機一般由機架、運行機構、升降機構、司機室、貨叉伸縮機構、電氣控制設備等組成。
巷道堆垛機主要有兩種一種是單立柱堆垛機，一種是雙立柱堆垛機
1、 巷道式單立柱堆垛機
單立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一，專用于高架倉庫。機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架，適用于起重量在1.5噸以下，起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或料箱內的單元貨物。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。該設備的參數如下所示。
主要性能：倉庫高度6～24m，最大40m；
運行速度：標準型80m/min、 高速型 360m/min；
起升高度：標準型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min；
貨叉伸縮速度：Vmax = 12m/min(標準性)、50m/min(高速型)。
2、雙立柱巷道堆垛機
機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導軌，圓管需附加起升導軌。
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